Di tích có tên gọi là Đình làng Tuy Lai, vì đình được xây dựng ở địa phận làng Tuy Lai xưa (nay là xóm 5, xóm 6, xóm 7A, xóm 7B, xã Lai Thành). Hiện nay, Đình làng Tuy Lai thuộc xóm 5, xã Lai Thành, huyện Kim Sơn, tỉnh Ninh Bình.

Theo các bậc cao niên trong làng truyền lại, thuở ban đầu khi mới lập ấp, dân trong ấp Tuy Lai dựng đình ở mảnh đất cao ráo cách vị trí đình làng hiện tại khoảng 100m về phía Bắc vào khoảng năm 1866. Đến năm 1881, di chuyển đình làng về vị trí như hiện nay, xây dựng quy mô lớn hơn bằng vật liệu kiên cố, đến năm 1884 thì hoàn thành. Trải qua thời gian, đình bị xuống cấp, nhân dân làng Tuy Lai đã góp công, góp của trùng tu, tôn tạo di tích nhiều lần trở nên khang trang như hiện nay (các năm 1936, tu bổ tòa Trung đường; năm 1972, dựng lại ngôi Phủ thờ Tam tòa Thánh Mẫu, dựng ngôi nhà khách; năm 2013, tu bổ, tôn tạo lớn đình làng, thay toàn bộ ngói lợp, ngói lót bằng ngói mũi hài đất nung truyền thống, tu sửa sân vườn, kè bờ ao, xây dựng các công trình phụ trợ liên quan khác.

Đình làng Tuy Lai là nơi thờ cúng, tưởng niệm các vị thần: Tứ vị Thánh Nương, Bản cảnh Thành Hoàng, thần Bản thổ, Tam vị Thánh Mẫu có công phù giúp nhân dân tăng gia sản xuất, mở rộng đất đai, xây dựng cuộc sống yên ổn thanh bình. Đồng thời, di tích là nơi thờ cúng, tưởng niệm hai vị chiêu mộ Nguyễn Chí Thanh và Nguyễn Văn Bốn (là anh em ruột, quê làng Hà Thanh, nay thuộc xã Yên Nhân, huyện Yên Mô), có công chiêu mộ dân chúng, khai hoang lấn biển, lập ấp Tuy Lai vào thế kỷ XIX.

Đình làng Tuy Lai được xây dựng theo kiểu tiền Nhất hậu Đinh, gồm ba tòa: Tiền bái, Trung đường và Hậu cung. Nhìn chung, đình làng còn giữ được những nét kiến trúc gốc thời Nguyễn cổ kính. Phủ Mẫu trong khuôn viên di tích được xây dựng theo kiểu chữ Đinh, gồm hai tòa: Tiền bái và Hậu cung.

Trong thời kỳ kháng chiến chống thực dân Pháp: Đình làng Tuy Lai là cơ sở cách mạng, nơi hoạt động, đi về của du kích xã. Trong thời kỳ kháng chiến chống đế quốc Mỹ: Đình làng là nơi đặt trường cấp 1 (trường Tiểu học) xã Lai Thành.

Được xây dựng cách nay hơn một thế kỷ, trải qua nhiều biến cố của lịch sử, thiên tai, ngày nay di tích còn lưu giữ được nhiều hiện vật quý như bát hương sứ, ống hương, nhang án, hoành phi, câu đối, các cỗ kiệu cổ, giá chiêng giá trống cổ, một bộ bát biểu cổ, cây nến cổ... Bên cạnh đó, di tích vốn có 02 đạo sắc phong thời Nguyễn, đã bị mất trộm năm 2010, hiện chưa tìm lại được.

Tại di tích, trong năm thường diễn ra các hoạt động như (tính theo âm lịch): Hội làng (từ ngày mùng 3-6 tháng 3); Ngày kị hai vị chiêu mộ (ngày mùng 7 tháng 11); lễ tế Tất Niên (đêm 30 tháng Chạp), lễ đầu xuân (Rằm tháng Giêng), lễ khai xuân, khai hạ, Tết Đoan Ngọ (mùng 5 tháng 5), Tết Trung Nguyên (Rằng tháng 7), lễ Cơm mới (thượng tuần tháng 9).

Đình làng Tuy Lai được Uỷ ban nhân dân tỉnh Ninh Bình xếp hạng là Di tích Lịch sử Văn hóa cấp tỉnh năm 2021.