Đình làng Yên Lâm được thành lập từ năm 1288, là nơi thờ vua Lê Đại Hành và Thái Hậu Dương Vân Nga. Theo sử ký, Lê Hoàn là người thông minh, trí lớn, khôi ngô, tuấn tú, trong lúc đất nước lâm nguy, giặc bang xâm chiếm nước ta, ông đã cầm quân đánh giặc, một lòng phò tá Đinh Tiên Hoàng Đế, ông có công lớn Bình Diên diệt Tống, giang sơn thu về một mối và được vua Đinh Bộ Lĩnh phong tước là Thập đạo tướng quân. Sau khi vua Đinh Tiên Hoàng băng hà, hoàng hậu Dương Vân Nga thay chồng nhiếp chính, song vì thù trong giặc ngoài, đất nước ngàn cân treo sợi tóc, Hoàng hậu đã đem áo bào của Vua Đinh trao cho Lê Hoàn, từ đó Lê Hoàn lên ngôi lấy hiệu là Lê Đại Hành, ông đã ổn định được đất nước. Người đã dạy nông dân làm ruộng, trồng cây lương thực, cây ăn quả, dạy dân làm đồ thủ công mỹ nghệ, đúc đồ đồng gốm, đánh cá, dệt thổ cẩm…Ông là một vị vua tài cao, đức độ, hết lòng vì nước, vì dân. Nhằm tưởng nhớ công đức của Hoàng đế Lê Đại Hành và Thái hậu Dương Vân Nga, nhân dân làng Yên Lâm đã xây đình thờ tự. 

Trong các 2 cuộc kháng chiến của dân tộc, đình làng Yên Lâm là căn cứ cách mạng, nơi hội họp của cán bộ, đảng viên, nơi luyện tập của dân quân du kích và nơi che giấu cán bộ cách mạng. Hiện nay đình còn lưu giữ nhiều đồ thờ cúng và tế lễ có giá trị văn hóa cao. Với các giá trị trên, đình làng Yên Lâm được UBND tỉnh xếp hạng di tích lịch sử văn hóa cấp tỉnh năm 2007.

Hằng năm, chính quyền địa phương và nhân dân thường xuyên tu sủa đình làng ngày càng khang trang, và tổ chức lễ hội vào ngày 08/3 âm lịch để nhân dân trong làng và du khách thập phương về dâng hương, tưởng nhớ đến công lao của vị vua đức độ này.